goodquestion1/

RM26_engineer_exchange

RoboMaster 2026 工程机器人 装配柱 (pillar) 与 兑换站 (exchange) 合成图像关键点数据集，Ultralytics YOLO Pose 标注格式。

划分 图像数 标签文件数

train 40,860 40,860

val 4,540 4,540

合计 45,400 45,400

每张图 1 个 .jpg 对应 1 个同名 .txt；约 90% / 10% 划分。

dataset_finalversion/ ├── dataset.yaml # 类别、关键点名、flip_idx、kpt_shape ├── README.md ├── images/ │ ├── train/.jpg │ └── val/.jpg └── labels/ ├── train/.txt # stem 与 images 一致 └── val/.txt… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/goodquestion1/RM26_engineer_exchange.