PrimeBot Household Bimanual Manipulation Challenge Dataset
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真机遥操作数据
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本体感知与动作
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UMI数据
数据概览
目录结构
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图像
本体感知与动作
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标注与 IMU
真机数据由启元机器人提供，数据集均以标准的 LeRobot V2.1 格式构造，示例Dataset代码，
pip install "lerobot==0.3.3" "mmengine==0.10.7" "torch==2.7.0" "numpy==1.26.4" "torchcodec==0.5" "torchvision==0.22.0"
python dataloader/custom_lerobot_dataset.py
训练集说明… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/challenge-2026/challenge_data.
