该 LoRA 使用 unsloth/gemma-4-26B-A4B-it 和 minestudio-trajectory-sft-768.h5 进行视觉行为克隆训练。

验证集用于早停与最佳 checkpoint 选择，没有划分测试集。仓库只包含 PEFT LoRA， 不包含 Gemma 4 基座权重。