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code/ 와 대응)| 항목 | 값 |
|---|---|
| 논리 경로 | vla-robotics/ch08/01-train-smolvla/smolvla-4000-step |
| GitHub | vla-robotics-examples |
| 예제 폴더 | code/ch08/01-train-smolvla/ |
| Hub 모델 ID | makepluscode/ch08-01-train-smolvla-smolvla-4000-step |
| 학습 step | 4000 |
| 데이터셋 | makepluscode/so_arm101_block_picking_main |
| 베이스 | lerobot/smolvla_base |
1from lerobot.policies.smolvla.modeling_smolvla import SmolVLAPolicy
2
3policy = SmolVLAPolicy.from_pretrained("makepluscode/ch08-01-train-smolvla-smolvla-4000-step")policy_preprocessor.json /
policy_postprocessor.json 을 from_pretrained 로 함께 로드합니다.