OpenPI-HF 交付包

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接手人从这里开始

1. 使用 pyproject.toml 和 uv.lock 创建 .venv。
2. 固定使用已验证的 NCCL 2.27.3。
3. 发现并复用本目录中的本地权重和数据集，不重复下载。
4. 按 JAX 可见 GPU 数设置 smoke 的 FSDP devices 和 global batch。
5. 执行 preflight。
6. 执行真实数据、全参数、EMA、checkpoint 保存的 1-step smoke。