pi0_lora_tacpred_tabero / pi0_lora_tacpred_tabero

• 模型 checkpoint：
  • 路径：checkpoints/pi0_lora_tacpred_tabero/pi0_lora_tacpred_tabero/...
• 归一化统计（norm_stats）：
  • 路径：norm_stats/pi0_lora_tacpred_tabero/NathanWu7/tabero/...

• checkpoint 加载路径示例：
  • /path/to/clone/pi0_tabero_force/checkpoints/pi0_lora_tacpred_tabero/pi0_lora_tacpred_tabero/<step>/params
• norm_stats 加载路径示例（AssetsConfig）：
  • assets_dir="/path/to/clone/pi0_tabero_force/norm_stats/pi0_lora_tacpred_tabero"
  • asset_id="NathanWu7/tabero"