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NathanWu7/
pi0_lora_tacimg_real

Name: pi0_lora_tacimg_real
Availability: InStock

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pi0_lora_tacimg_real / pi0_lora_tacimg_real

本仓库包含：

模型 checkpoint：
- 路径：checkpoints/pi0_lora_tacimg_real/pi0_lora_tacimg_real/...
归一化统计（norm_stats）：
- 路径：norm_stats/pi0_lora_tacimg_real/xiangxin0923/yellow_cube/...

训练配置基于 pi0_lora_tacimg_real，数据集为 Hugging Face 上的 xiangxin0923/yellow_cube（LeRobot 格式）。

推理时的典型用法示例（伪代码）：

checkpoint 加载路径示例：
- /path/to/clone/pi0_tabero_force/checkpoints/pi0_lora_tacimg_real/pi0_lora_tacimg_real/<step>/params
norm_stats 加载路径示例（AssetsConfig）：
- assets_dir="/path/to/clone/pi0_tabero_force/norm_stats/pi0_lora_tacimg_real"
- asset_id="xiangxin0923/yellow_cube"