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NathanWu7/
pi0_lora_tacforce_tabero_enc_25

Name: pi0_lora_tacforce_tabero_enc_25
Availability: InStock

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pi0_lora_tacforce_tabero_enc / pi0_lora_tacforce_tabero_enc

本仓库包含：

模型 checkpoint：
- 路径：checkpoints/pi0_lora_tacforce_tabero_enc/pi0_lora_tacforce_tabero_enc/...
归一化统计（norm_stats）：
- 路径：norm_stats/pi0_lora_tacforce_tabero_enc/NathanWu7/tabero_object_25/...

训练配置基于 pi0_lora_tacforce_tabero_enc，数据集为 Hugging Face 上的 NathanWu7/tabero_object_25（LeRobot 格式）。

推理时的典型用法示例（伪代码）：

checkpoint 加载路径示例：
- /path/to/clone/pi0_tabero_force/checkpoints/pi0_lora_tacforce_tabero_enc/pi0_lora_tacforce_tabero_enc/<step>/params
norm_stats 加载路径示例（AssetsConfig）：
- assets_dir="/path/to/clone/pi0_tabero_force/norm_stats/pi0_lora_tacforce_tabero_enc"
- asset_id="NathanWu7/tabero_object_25"