pi0_lora_tacforce_tabero_enc / pi0_lora_tacforce_tabero_enc_10

• 模型 checkpoint：
  • 路径：checkpoints/pi0_lora_tacforce_tabero_enc/pi0_lora_tacforce_tabero_enc_10/...
• 归一化统计（norm_stats）：
  • 路径：norm_stats/pi0_lora_tacforce_tabero_enc/NathanWu7/tabero/...

• checkpoint 加载路径示例：
  • /path/to/clone/pi0_tabero_force/checkpoints/pi0_lora_tacforce_tabero_enc/pi0_lora_tacforce_tabero_enc_10/<step>/params
• norm_stats 加载路径示例（AssetsConfig）：
  • assets_dir="/path/to/clone/pi0_tabero_force/norm_stats/pi0_lora_tacforce_tabero_enc"
  • asset_id="NathanWu7/tabero"