pi05_lora_tacimg_real / pi05_lora_tacimg_real

• 模型 checkpoint：
  • 路径：checkpoints/pi05_lora_tacimg_real/pi05_lora_tacimg_real/...
• 归一化统计（norm_stats）：
  • 路径：norm_stats/pi05_lora_tacimg_real/xiangxin0923/task_all_orig/...

• checkpoint 加载路径示例：
  • /path/to/clone/pi0_tabero_force/checkpoints/pi05_lora_tacimg_real/pi05_lora_tacimg_real/<step>/params
• norm_stats 加载路径示例（AssetsConfig）：
  • assets_dir="/path/to/clone/pi0_tabero_force/norm_stats/pi05_lora_tacimg_real"
  • asset_id="xiangxin0923/task_all_orig"