lerobot-record \
  --robot.type=so101_follower \
  --robot.port=/dev/ttyACM0 \
  --robot.cameras='{"front":{"type":"opencv","index_or_path":0,"width":640,"height":480,"fps":30},"side":{"type":"opencv","index_or_path":2,"width":640,"height":480,"fps":30}}' \
  --policy.path=AdrielP/act_only_black \
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  --dataset.fps=15 \
  --play_sounds=false

Selector automático de modelo

Algoritmo: Behaviour Cloning con ACT
Dataset: AdrielP/cables_il_only_black
Episodios: 100 demostraciones
Steps: 50,000
Batch size: 8
Robot: SO101 Follower
Cámaras: front (640x480) + side (640x480) a 30fps

Este modelo forma parte de un sistema de 3 modelos con selección automática por visión computacional. Ver repositorio: carloAdr1/so101-intelligent-control