场景	耗时	RTF
AX650C 板端 NPU：S3Gen 单步（mel）	181 ms / 512 帧（10.24s 音频）	≈ 0.018
AX650C 板端 NPU：端到端（S3Gen + HiFT 声码器，C++ server）	~0.7 s / 2.3s 音频	≈ 0.3
AX650C 板端 NPU：端到端（Python server，base/clone）	~1.1 / ~1.9 s	≈ 0.5
NVIDIA L4 GPU（同模型，单步）	47.2 ms	≈ 0.0046
教师 10 步（L4，参考）	~540 ms/句	≈ 0.06

RTF = 生成耗时 / 音频时长，< 1 即快于实时。本模型 S3Gen 单步在板端生成 10 秒音频的 mel 只需约 0.18 秒；相比教师 10 步，单步化带来约 10 倍加速（RTF 0.06 → 0.018，同板卡口径）。端到端（含声码器）在板端仍快于实时（C++ RTF ≈ 0.3）。

声码器：HiFT 神经声码器（上板，替代 Griffin-Lim）

早期板端用 numpy/C++ Griffin-Lim（GL）做 mel→wav，高频损失严重、听感发糊（>4kHz 能量约为 torch 版一半）。现已把 HiFT 神经声码器（20.8M 参数）编译上板：

models/hifift_f0.axmodel：mel → f0（纯卷积，U8，3.5 MB）
models/hifift_decode.axmodel：mel + 源激励 STFT → raw（U16 双输出，27 MB）
源激励合成 / 16 点 STFT / ISTFT 为宿主侧廉价 DSP（Python numpy 或 C++，无 torch）
效果：>4kHz 能量 0.14（GL）→ 0.28（HiFT 板端，≈ torch 0.27），频谱质心 1294 → ~2500
导出/编译细节见 model_convert/hift_export.py 与 GitHub 源码仓库

快速开始（只需两步）

1. 安装环境

bash setup.sh

2. 跑推理

bash run.sh

目录说明

目录	用途
`models/`	AXMODEL 模型文件 + 元信息
`python/`	Python SDK（pyaxengine）
`cpp/`	C++ SDK（AX Engine runtime）
`model_convert/`	模型导出 & 编译脚本（可复现）
`reports/`	各阶段报告
`setup.sh`	一键安装依赖
`run.sh`	一键运行推理

常见问题

Q: import 报错找不到 pyaxengine？ A: 运行 bash setup.sh 会自动安装。

Q: 怎么在自己的代码里用？ A: 参考 python/demo.py，核心就 3 行：

python

from chatterbox-s3gen-onestep_sdk import ModelSDK
sdk = ModelSDK("models/model.axmodel")
result = sdk.run(your_input)

Q: 想自己重新编译？ A: 进入 model_convert/，确保 Pulsar2 可用后运行 bash compile_pulsar2.sh。原始编译使用 Docker 镜像 docker-registry.aitsw.axera-tech.com/pulsar2:7.0。

示例音频（学生单步 vs 教师 10 步，同噪声 A/B）

三句话的端到端合成示例：学生 1 步（本模型） 与 教师 10 步（官方） 对比，均为 24kHz WAV、响度归一化。

句 1：Technology is best when it brings people together.

学生 1 步：s0_student1.wav
教师 10 步：s0_teacher10.wav

句 2：The quick brown fox jumps over the lazy dog.

学生 1 步：s1_student1.wav
教师 10 步：s1_teacher10.wav

句 3：A journey of a thousand miles begins with a single step.

学生 1 步：s2_student1.wav
教师 10 步：s2_teacher10.wav

OpenAI-Compatible 服务（板端 torch-free）

提供 OpenAI 风格的 POST /v1/audio/speech（另含 GET /v1/models）：输入 S3 speech token 序列，输出 wav（response_format=wav）或 mel（response_format=mel）。Python 与 C++ 两版均可在 AX 板上运行，不依赖 torch / ffmpeg / FFTW；文本 → token 的 T3 环节在宿主（torch）完成后调用本服务。

Python 版（依赖 numpy + pyaxengine，HiFT 声码器默认启用）

声码器默认使用 models/hifift_f0.axmodel + models/hifift_decode.axmodel（HiFT）；若缺省或指定不存在的路径则回退 Griffin-Lim。

bash

python3 python/openai_server.py --model models/model.axmodel \
    --clone-model models/model_clone.axmodel --port 8000
python3 python/openai_client.py --tokens-npy sample_input/tokens.npy --out out.wav

C++ 版（HiFT 声码器，自实现 16 点 FFT/ISTFT + 源激励，仅依赖 AX Engine）

本仓库 cpp/bin/ 提供 aarch64 预编译产物（Release + fast-math）；C++ 完整源码见 GitHub：https://github.com/ml-inory/chatterbox-onestep

bash

mkdir -p cpp/build && cd cpp/build
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=${AX_RUNTIME_ROOT}/toolchain.cmake -DAX_RUNTIME_ROOT=${AX_RUNTIME_ROOT}
make -j$(nproc)
./openai_server --model ../../models/model.axmodel \
    --f0-model ../../models/hifift_f0.axmodel --decode-model ../../models/hifift_decode.axmodel \
    --assets ../assets --port 8000
./openai_client --url http://127.0.0.1:8000/v1/audio/speech --tokens-file <tokens_int32.bin> --out out.wav

不想自己编译也可以直接用 cpp/bin/ 里的预编译产物（板端加 LD_LIBRARY_PATH=/soc/lib）：

bash

./cpp/bin/openai_server --model models/model.axmodel \
    --f0-model models/hifift_f0.axmodel --decode-model models/hifift_decode.axmodel \
    --assets cpp/assets --port 8000

说明：

板端实测（HiFT 声码器）：Python base ~1.1s / clone（4-z）~1.9s，C++ base ~0.7s；
cpp/assets/ 提供 mel_inv_24k.bin、default_embedding.bin 与 hift_linear_w/b.bin；
HiFT 宿主 DSP 见 python/hift_vocoder.py 与 cpp/include/hift_dsp.hpp（与 torch 原版一致，误差 ~1e-7）。

音色克隆（Voice Cloning）

models/model_clone.axmodel 支持参考音频 → 克隆音色（prompt 条件 + 音色 embedding），板端调用方式与提取脚本（python/extract_voice_embedding.py）详见 GitHub 源码仓库： https://github.com/ml-inory/chatterbox-onestep

克隆示例音频

用 LJ001-0001 参考人声克隆的板端合成结果（模型：model_clone.axmodel）：

参考音频（被克隆的人声）

clone_reference.wav

克隆合成结果（3.60s，24kHz）

clone_output.wav

AXERA-TECH/chatterbox-onestep

chatterbox-s3gen-onestep AXMODEL

源码 / 复现

性能与实时率（RTF）

声码器：HiFT 神经声码器（上板，替代 Griffin-Lim）

快速开始（只需两步）

1. 安装环境

2. 跑推理

目录说明

常见问题

示例音频（学生单步 vs 教师 10 步，同噪声 A/B）

句 1：Technology is best when it brings people together.

句 2：The quick brown fox jumps over the lazy dog.

句 3：A journey of a thousand miles begins with a single step.

OpenAI-Compatible 服务（板端 torch-free）

Python 版（依赖 numpy + pyaxengine，HiFT 声码器默认启用）

C++ 版（HiFT 声码器，自实现 16 点 FFT/ISTFT + 源激励，仅依赖 AX Engine）

音色克隆（Voice Cloning）

克隆示例音频

AXERA-TECH/
chatterbox-onestep