TacSpike Slip Detection 1kHz
数据集简介
这是 TacSpike 项目的 1kHz 视触觉事件数据集发布版，任务为 滑移二分类。数据由原始触觉帧/视频经过 v2e + SuperSloMo 生成 1kHz DVS-like 事件，再按 20ms window 和 1ms stride 整理成 sequence HDF5。
dataset: tacspike-slip-detection-1khz
version: v1.0.0
task: slip_binary
event_source: v2e_superslomo_1khz
timestamp_resolution_ms: 1.0
window_ms: 20.0
stride_ms: 1.0
bins: 20
voxel_shape: [20, 2, 128, 128]
source_dataset: TacBench/Sparsh tactile frames
