yimmmmmy/

musubi-tuner-wanmove-adapt

	musubi-tuner Wan-Move adaptation




	


	给另一台机器 Codex 的交接说明（请先阅读）




	


	1. 这个项目在做什么

本项目是在 musubi-tuner 上实现的 Wan-Move 风格 LIBERO 域适配：

基座只使用官方 Ruihang/Wan-Move-14B-480P； 输入为首帧、文本任务描述，以及夹爪/被操作物体或部件的二维点轨迹； 点轨迹被映射到 VAE latent 网格，并将首帧对应特征沿未来轨迹传播； 只训练 DiT 的 LoRA，目标是让模型更适应 LIBERO 的固定第三视角、 Franka 机械臂、物体几何和交互运动； 数据统一为 16 FPS、81 帧、约 5 秒，训练分辨率为 624x624； 原始训练集 5,843 条；默认按任务分层抽取 40%，在缓存前额外生成 2,337 条 时序一致的增强副本，因此正式训练清单共 8,180 条。650 条验证数据保持 原始、完全不增强，覆盖 130 个任务。

轨迹是点，不是… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/yimmmmmy/musubi-tuner-wanmove-adapt.