tjl928/

multi_view_dp

本文档详细描述了由gen_multi_view_zarr.py生成的多视角Zarr数据集的格式、字段含义和数据结构。

多视角Zarr数据集用于存储包含多个视角的机器人操作数据，支持任意数量的视角（如0、1、2等），每个视角对应一个独立的视频文件。

<code_block_to_apply_changes_from> multi_view_dataset.zarr/ ├── data/ # 数据组 │ ├── view # 多视角图像数据array │ └── action # 机器人关节位置数据(qpos) └── meta/ # 元数据组 └── episode_ends # 轨迹结束索引（上界）… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/tjl928/multi_view_dp.