MuJoCo シミュレーションで収集した SO-101 ロボットアームの Pick & Place デモデータセット。実 YCB オブジェクト（google_16k スキャンメッシュ、78 種）をエピソードごとにランダム配置。 LeRobot v3.0 形式（codebase_version: v3.0）。

	概要

項目値

エピソード数 20,000

フレーム総数 10,402,525

制御周波数 50 Hz

カメラ front (480×640), wrist (480×640)

オブジェクト YCB google_16k メッシュ 78 種（グリッパー適合スケール）

ロボット SO-101（6-DOF）

タスク Pick & Place

関節名

['shoulder_pan', 'shoulder_lift', 'elbow_flex'… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/szk1ck/so101-ycb-pickplace-random-pattern.