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egocentric-origami-001

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一人称視点（エゴセントリック）映像から HaMeR で抽出した手の姿勢を、 LeRobotDataset v3.0 形式に変換したデータセットです。 ロボットではなく人の手（robot_type: human_hand）の動作記録である点に注意してください。

元動画: origami_001.mp4（iPhone・首掛けマウント・広角レンズ、自宅で撮影） ドメイン: 折り紙（origami）、タスク: 折り鶴を折る fps: 3（学習パイプライン検証用に間引き済み）

各フレームの動作説明（narration）は Gemini API による自動生成 人手レビュー済み（Gemini API + human review） タスク分割は meta/tasks.parquet の2タスク（クリップごとに1タスクを割当）: "Fold a piece of red origami… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/showway-ego/egocentric-origami-001.