miracle-techlink/

rebot_shakehands

reBot 单臂握手遥操作数据集（LeRobot v2 格式，100 条 × 15s × 30fps)。

	基本信息




	

项 值

任务 shake hands

条数 100 episodes（人工闸门筛选，保留的均为完整动作周期）

帧数 73,801 @ 30fps（每条约 15 秒）

机器人 Seeed reBot B601-RS 单臂（7 关节：shoulder_pan / shoulder_lift / elbow_flex / wrist_flex / wrist_yaw / wrist_roll / gripper）

采集方式 StarAI Violin 主臂遥操作（绝对位姿映射，启动 ramp 平滑）

夹爪 MIT 模式软夹持（grip_kp=3.0，过冲 10°)—— 适合与人手交互，不会夹疼

格式 LeRobot v2(parquet + mp4 h264)

	观测与动作




	

字段 内容… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/miracle-techlink/rebot_shakehands.