kimyg119/

ffw_bg2_rev4_Slipper_Arange_01_50

	Dataset Card for ffw_bg2_rev4_Slipper_Arange_01_50




	
	Dataset Description

LeRobot 포맷의 로봇 조작 데이터셋입니다.

Robot Type: aiworker Total Episodes: 50 Total Frames: 60224 FPS: 30

이 데이터셋은 LeRobot 포맷을 따릅니다:

meta/: 메타데이터 (episodes.jsonl, tasks.jsonl, info.json 등) data/: 프레임별 데이터 (Parquet 포맷) videos/: 카메라 영상 (MP4 포맷)

from lerobot.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset

dataset =… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/kimyg119/ffw_bg2_rev4_Slipper_Arange_01_50.