indojin/

ur5e-tube20-amberfront22

UR5e 実機テレオペによるピッキングデータセット（LeRobot v2.1 形式, GR00T ファインチューニング入力）。 試験管20本 + amberバイアル22本 = 計42本、2タスクを言語指示で切り替え。

	構成（どのデータを組み合わせたか）




	

対象 本数 task_index 指示文 収録元

試験管 20 0 Pick the test tube and put it into the tray. pilot_testtube_20ep（実機テレオペ）

amberバイアル 22 1 Pick the amber vial and put it into the tray. amber_frontpick_0825_22ep（2026-08-25収録）

amberバイアルの22本は 「2本バイアルが置かれている場合は手前側（base/カメラに近い側）を取る」 という… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/indojin/ur5e-tube20-amberfront22.