himorishige/

so101_candy_basket

	SO-ARM101 Candy Basket Delivery Dataset




	
	データセット概要

SO-ARM101 ロボットアームが飴ちゃん入りカゴを掴んでユーザーの元へ運ぶ動作を、テレオペレーションで収集したデータセットです。ACT（Action Chunking with Transformers）による模倣学習の教師データとして使用します。

	データの内容




	

項目 内容

エピソード数 50

総フレーム数 29,186

FPS 30

データサイズ 約 340MB

フォーマット LeRobot v3.0（Parquet + MP4）

	カラム説明




	

特徴量 型 Shape 説明

observation.state float32 [6] 6自由度の関節角度（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/himorishige/so101_candy_basket.