data/pick_up_front_raw.h5：训练前的统一 H5 数据，约 1.3 GiB。
docs/franka_real_data_format.md：完整字段、坐标系和角度定义。
docs/franka_pick_up_front_preprocess_plan.md：预处理方案。
docs/franka_pick_up_front_preprocess_report.md：实际处理结果和校验报告。
机器人：Franka Research 3。
轨迹数：50。
observation/action 数：10,386 / 10,336。
频率：约 15 Hz。… See the full description on the dataset page:
https://huggingface.co/datasets/hebu2024/franka_mam.
