CarlaOcc/
├── CarlaOccV1/
│ ├── calib/
│ │ └── calib.yaml
│ ├── splits/
│ │ ├── test.txt
│ │ ├── train.txt
│ │ └── val.txt
│ ├── SceneMeshes/
│ │ ├── fg_actors/
│ │ ├── fg_actor_occ/
│ │ └── TownXX_Opt/
│ │ ├── bg_actors/
│ │ └── bg_actor_occ/
│ ├── TownXX_Opt_SeqXX/
│ │ ├── poses/
│ │ │ ├── cam_00.txt
│ │ │ └── lidar.txt
│ │ ├── rgb/
│ │ │ ├── image_00/
│ │ │ │ ├── 0000.png… See the full description on the dataset page:
https://huggingface.co/datasets/fengyi233/CarlaOcc.
