Этот датасет предназначен для обучения и валидации моделей семантической сегментации, обеспечивающих безопасную посадку БПЛА. Данные сгенерированы в фотореалистичной синтетической среде (Unreal Engine + AirSim).
Датасет является частью проекта по разработке системы автономной посадки БПЛА.
Исходный код модулей генерации и обучения доступен в репозитории на GitHub:👉 UAV-Landing-System-Project
