argo11/

bio-vla-datasets-local-sync-20260618

	argo11/bio-vla-datasets-local-sync-20260618




	


	概要

Bio-VLA 実験環境で利用した dataset 群の local sync snapshot です。主に LIBERO benchmark の robot manipulation demonstration HDF5 と、関連するデータ同期成果物を含みます。

ファイル数: 8,292 合計サイズ: 約 499 GB 主な構成: libero/libero_10/.hdf5 libero/libero_90/.hdf5 task 名は KITCHEN_SCENE..., LIVING_ROOM_SCENE..., STUDY_SCENE... などの language-conditioned manipulation task です。

LIBERO は lifelong robot learning のための robot… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/argo11/bio-vla-datasets-local-sync-20260618.