Waffle0829/

lekiwi_spin_cycle

LeKiwi(SO-101 팔 + 옴니휠 베이스)로 수집한 세탁기에서 수건 꺼내기 텔레오퍼레이션 데이터셋. SO-101 리더암으로 팔로워암을 조종하며 녹화했다. 베이스는 고정이고 팔 6축만 실제 학습 대상이다.

태스크 문자열: grabbing clothes from washer 에피소드: 100 ep / 13,964 frames (30fps 기준 약 7.8분) 수집일: 2026-07-22 수집 스크립트: examples/lekiwi/record_simple.py codebase_version: v3.0 · robot_type: lekiwi_client

	구성




	

feature shape 비고

action [9] 리더암 6축 + 베이스 3축

observation.state [9] 팔로워암 6축 + 베이스 3축

observation.images.front [480, 640… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/Waffle0829/lekiwi_spin_cycle.