Tachintech/

Fixed_Viewpoint_Tactile_Dataset

基于固定机位动捕设备的动捕-触觉数据集。

格式：LeRobot v3.0 fps: 20 episodes: 160，frames: 59158 观测：动捕位置/四元数、20 路触觉、RGB + Depth 视频 机器人类型：tactile_hand_motion_321_340

pip install -r requirements.txt # 需要 Python >= 3.10

from lerobot.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset ds = LeRobotDataset("Tachintech/Fixed_Viewpoint_Tactile_Dataset") # 自动下载 s = ds[100] # 一帧 = dict s["action"]… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/Tachintech/Fixed_Viewpoint_Tactile_Dataset.