RobotisAI/

evButtonPush-260429-01-hdf5

	evButtonPush — 30Hz Multi-Camera RGB Demo Set v01




	
	개요 / Overview

엘리베이터 콜 버튼 누르기 task에 대한 ROBOTIS OMY 6-DoF 매니퓰레이터 시연 데이터셋. Isaac Sim 5.1 + Isaac Lab 환경에서 scripted teacher (DLS-IK + force-feedback)로 자동 수집. Imitation learning demo dataset for elevator call button press task using ROBOTIS OMY 6-DoF arm. Collected automatically via scripted teacher (DLS-IK + force-feedback) in Isaac Sim 5.1 + Isaac Lab.

	데이터셋 정보 / Dataset Info




	

항목 값

Demos 40

모두… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/RobotisAI/evButtonPush-260429-01-hdf5.