该目录保存的是一批 Uniact 文本动作样本的仿真验证结果。当前结果通过 deploy.sh sim --auto-batch 运行,并保留播放计划、仿真视频、rollout 导出结果和状态日志。
数据来源:Uniact 生成的文本动作验证样本
验证模式:deploy.sh sim --auto-batch
当前样本数量:共 18 条 motion
覆盖分组:
TXT_COMP_HANDS:3 条
TXT_COMP_LEGS:3 条
TXT_FORE:3 条
TXT_GEN:3 条
TXT_INTER:3 条
TXT_RETRO:3 条
本次验证的仿真视频输出目录。
当前包含 18 个 .mp4 文件,每条验证样本对应 1 个视频。… See the full description on the dataset page:
https://huggingface.co/datasets/PhoebeCC/MMSimBench.