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LET数据集 基于全尺寸人形机器人 Kuavo 4 Pro 采集，涵盖多场景、多类型操作的真实世界多任务数据。面向机器人操作、移动与交互任务，支持真实环境下的可扩展机器人学习。
2025-12-19：🆕 新推出全新触觉灵巧手与外骨骼遥操数据 🖐️🦾
LET:全尺寸人形机器人真机数据集
📰 更新
📋 目录
✨ 核心特性
🤖 硬件平台
机器人本体
灵巧手与遥操设备
🚀 使用指南
工具仓库
🎬 任务与数据内容简介
语义标签
数据统计
📦 数据集
数据集目录结构
数据格式
ROSbag数据格式
标注格式
📥数据资源获取
📋 数据交流群
📝 引用
📄 许可证
✨ 核心特性… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/LejuRobotics/LET-Dex-Dataset. 
