KUPAC/

iloha-folding-dataset

	ILOHA Cloth Folding Dataset




	


	概要 (Dataset Summary)

本データセットは、独自の双腕マニピュレータ「ILOHA」を用いて収集された、四角い布を折りたたむタスク（Cloth Folding）のデモンストレーションデータセットです。 データセットは機械学習・ロボティクス向けライブラリである LeRobot 形式で構築されており、動画（.mp4）とメタデータ（.parquet）で構成されています。

データの収集には、KUPACが開発する独自の双腕マニピュレータ ILOHA を使用しています。 ハードウェアの詳細や設計データ、制御コード等については、以下のGitHub組織で公開されています。

KUPAC GitHub: https://github.com/KU-PAC

タスク内容:… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/KUPAC/iloha-folding-dataset.