Ibuprofene/

grab_cup_2cam_v3

Terza iterazione del task grab the white cup. Dataset di teleoperazione raccolto con un braccio SO-101 (follower) e due camere RGB, nel formato LeRobot v3.0.

Grab the white cup

	Statistiche




	




	

Episodi 101

Frame totali 62,074

Durata ~34.5 min (20.5 s/episodio in media)

FPS 30

Robot so_follower

Task distinti 1

Codebase LeRobot v3.0

	Camere




	

Stream Risoluzione Codec FPS… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/Ibuprofene/grab_cup_2cam_v3.