HelloDeDe/

multicam-dynamic-rig-imu

8 视角双目 + 8 路 IMU,相机阵列本身在运动的一段同步采集。

同批 111 个采集会话里,用陀螺仪逐一筛查后,只有这一段的相机架真的动过:

陀螺峰值

本段 (ui_1785563256) 42.9 dps

第二名 1.40 dps

其余 63 段 0.3–0.9 dps(传感器噪声底)

差 30 倍,分离度极干净。其余会话都是"人动、架子静止",放在 DeDeHCL/multicam-4d-stereo。

	规格




	

项 值

视角 8 台双目模组(DECXIN / Nori-3D,AR0234)

图像 每台 left+right,1920×1200,579 帧

帧率 60 Hz(ESP32 硬件触发,单源并联)

跨相机同步 0.525 µs

IMU 每台 1 个 ICM-42688P,601 Hz,6 轴

IMU 样本 每帧 11… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/HelloDeDe/multicam-dynamic-rig-imu.