HelloDeDe/

multicam-4d-stereo

同步 8 目立体相机 4D 采集数据。8 台 DECXIN/Nori 并排立体模组由单个 ESP32 门控触发器并联驱动,跨相机同步 ~0.4µs(亚微秒)。每台相机自带用屏幕 ChArUco 标定出的双目内参。

每台相机有唯一动物名(对应物理标签):Cat Pig Cow Fish Tiger Sheep Dog Mouse。

	文件(每个 zip = 一段截取)




	

文件 会话 帧范围 每台每目帧数

ui_1784818172_8s到结尾_8台命名带内参.zip ui_1784818172 8s→结尾 353

ui_1784817901_4s到7s_8台命名带内参.zip ui_1784817901 4s→7s 90

ui_1784817901_10s到结尾_8台命名带内参.zip ui_1784817901 10s→结尾 291

(帧范围按 30fps 换算;每 zip 解压得到一个… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/HelloDeDe/multicam-4d-stereo.