ETRI7203/

ETRI_VR_Robotics_data_research

ROBOTIS AI Worker (FFW-SG2) 를 Vision Pro VR로 텔레오퍼레이션해 수집한 모방학습 데이터셋과, 이를 π0.5(openpi)로 파인튜닝한 체크포인트 저장소입니다. 과제: 캔을 집어 접시에 놓기 (put the can on the plate)

이 문서는 데이터 추출 머신이 참조할 규약서를 겸합니다. 새 데이터를 만들어 이 저장소에 올리실 때 아래 "데이터 제출 규약"을 따라주세요.

datasets/ LeRobot 형식 데이터셋 (학습 입력) checkpoints/ π0.5 LoRA 학습 결과 (.gitattributes 의 checkpoints/** 규칙으로 전부 LFS) info.json LeRobot 스키마 참조용 템플릿