Datawhale/

atec2026-simulation-challenge-reproducibility

这是 Datawhale / Every Embodied 对 ATEC2026 仿真挑战的公开复盘和外部方案参考包。

source/every-embodied/competition/ATEC2026/：GitHub 教程中的中文任务说明、问题排障、公开方案分析和轻量适配代码。 source/every-embodied/competition/ATEC2026/TaskB-B2Piper/：Task B 垃圾收集专题的观测契约、阶段状态机、发布检查和实验边界。 references/logic-tars/：Logic-TARS/ATEC2026 的固定版本公开源码摘录、训练脚本和 MIT 许可证。 references/zsn2024/：ZSN2024 的 Task B Stage1 训练、导出、adapter 和 demo 参考源码摘录。 references/yma867/：yma867 的 Task B RGB-D 感知参考源码；不包含其模型权重。… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/Datawhale/atec2026-simulation-challenge-reproducibility.