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Chennzi/
vedio_layout

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ARKitScenes 评估数据（mesh / annotation / mov）说明

本目录用于保存 ARKitScenes 原始数据集（raw）中筛选出的三类核心资产，便于快速可视化与理解 3D 场景结构。

根目录：embodied/vedio_layout/eval_data/raw/Training 组织形式：每个子文件夹为一条数据（一次扫描），文件夹名为 video_id 每条数据包含三个文件： video_id_3dod_mesh.ply（三角网格） video_id_3dod_annotation.json（3D 定向包围框标注） video_id.mov（采集原始视频）

	三类资产详解




	
	mesh（video_id_3dod_mesh.ply）

含义：ARKit 设备端在扫描过程中融合重建得到的彩色三角网格（PLY），表示整场景表面。来源：ARKitScenes raw 数据集的 mesh 资产（设备端表面重建输出）。坐标系与单位：坐标系为 ARKit… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/Chennzi/vedio_layout.