Dataset généré avec Habitat-Sim 0.3.3 pour benchmarker LeWorldModel (LeWM) (Maes et al., 2026) sur des environnements intérieurs — hors distribution par rapport aux 4 environnements originaux du paper (Push-T, Reacher, Two-Room, OGBench-Cube).
Ce dataset a été produit avec un GPU NVIDIA RTX PRO 4500 Blackwell via OpenGL/EGL — sans dépendance RTX, contrairement à Isaac Sim.
