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checkpoints/010000（タグ 010000）と同一python -m lerobot.async_inference.policy_server --host=0.0.0.0 --port=8080--policy_path=yoshinari1209/groot_so101_pick_place を渡す。| revision | step |
|---|---|
main | 10000 |
010000 | 10000 |
005000 | 5000 |
checkpoints/<step>/training_state/ にオプティマイザの状態も含まれるので、
lerobot-train --config_path=yoshinari1209/groot_so101_pick_place --resume=true で学習を再開できる。