ACE0 + RGB-Thermal Visual Localization (baseline snapshot, 2026-04-23)

下载与解压

内容

• baseline_ace0/acezero/ — ACE0 上游代码 + datasets.tar (31 GB)
  • 解开 datasets.tar 后包含 7-Scenes + Aachen + Indoor6 全部 159K 张图（含 pseudo-GT）
• idea1_igda/ — 早期 IGDA 思路源码（已被 v2 superseded）
• experiments/results/baseline/ — ACE0 baseline 复现 pose 输出
• experiments/results/igda/igda_v2/igda_v3/irhscr/ — 早期 IGDA 各版本结果
• plan.md / plan2.md — 早期项目规划文档
• experiments/results/baseline/evaluation_report.md — baseline 复现报告

排除项

• envs/ (23 GB conda env) - 用户自行 conda 安装 ACE0 依赖
• miniconda3/ (27 GB) - 用户自行装

Companion repo

引用

• Brachmann et al., Scene Coordinate Reconstruction (ACE0), ECCV 2024 Oral. arXiv:2404.14351