FoldPlanet-500折叠星球
衣物折叠In-the-wild Human数据集
Version: 1.0
Author: 上海星际硅途技术有限公司
Date: 2025-10-24
公司介绍（Company Introduction）
上海星际硅途技术有限公司，成立于2025年4月，2025年9月入驻上海人形机器人孵化器。
我们是一家具身智能数据解决方案服务商，致力于通过“动作捕捉+视觉感知+语义标注”的多模态技术，进行“in-the-wild”场景下的“Human Data”采集，建立通专融合、覆盖千行百业的数据生态，推动具身智能数据行业宽度和深度的发展，促进具身智能大模型的快速迭代。
专为具身智能人形机器人训练而设计的，高质量、结构化、可学习的真实泛化场景叠衣动作数据集。
它旨在帮助模型学习人类的行为逻辑、操作方式、物体交互特征以及任务理解能力。… See the full description on the dataset page:
https://huggingface.co/datasets/stellarnexrobotics/FoldPlanet-500.
