ACT(Action Chunking with Transformers)是面向机器人学习场景的高性能端到端动作控制模型。相比传统模块化机器人控制模型,ACT采用轻量化Transformer架构作为核心骨干进行动作表征学习,结合多模态感知融合模块和时序动作优化网络,在控制精度和实时响应速度上均有显著提升。
Mirror Metadata
Hugging Face repo: shadow-cann/hispark-modelzoo-act
Portal model id: ivcifqkd0400
Created at: 2026-03-03 10:30:33
Updated at: 2026-03-04 16:06:22
Category: 多模态
Framework
PyTorch
Supported OS
OpenEuler
Computing Power
Hi3403V100 SVP_NNN
Tags
具身智能
Detail Parameters
输入: 1 x 6;1 x 3 x 240 x 320;1 x 3 x 240 x 320
参数量: 87 M
计算量: 8.02 GFLOPs
Files In This Repo
ACT.zip (源模型 / 源模型下载; 源模型 / 源模型元数据)
act_distill_fp32_for_mindcmd_simp_release.om (编译模型 / OM 元数据 / a16w8)