pi0.5 finetuned on so101 memory (pickput)

• 基座: lerobot/pi05_base
• 全局 batch 64（8×H20, 每卡 batch 8），全量微调
• 本目录 step_030000/ = 训练到 step 30000 的 checkpoint（更长训练进行中，目标 100k）

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