该目录包含 Top Short 任务中 242 个成功 episode，共 73,540 帧。新的
episode_index 连续编号为 0–241。RGB、机器人 state/action 与 128 个特权结构点
使用相同的 episode 和帧编号。特权结构点由 Replay 时保存的完整衣服 Mesh 轨迹提取，
当前 Hugging Face 发布版不包含体积较大的完整 Mesh 轨迹。完整 Mesh 数据单独发布在
haxiaofeng/top_short_success242_mesh。
top_short_success242_v1/
├── top_short_merged/ # LeRobot v3：RGB、state、action
├── asset_labels/ # 按 USD 模板保存的 128 个 vertex ID 标注
├── privileged_sidecars/
│… See the full description on the dataset page:
https://huggingface.co/datasets/haxiaofeng/top_short_success242_v1.
