路径	说明
`model-*.safetensors` + `config.json` 等	HF 格式权重（`hf_ckpt`）
`configs/pot14_right_arm.json`	归一化统计量
`configs/robot_pot14.yaml`	机器人特征映射
`configs/vla_pot14.yaml`	训练配置参考

下载

bash

export HF_ENDPOINT=https://hf-mirror.com   # 国内可选
huggingface-cli download coisini9293/lingbot_pot14 \
  --local-dir models/finetuned/lingbot_pot14

推理还需要 Qwen 处理器：

bash

huggingface-cli download Qwen/Qwen2.5-VL-3B-Instruct \
  --local-dir models/pretrained/Qwen2.5-VL-3B-Instruct

完整训练 / 云端推理 / 本地串口说明见项目文档
docs/pot14_full_guide.md。