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TJLiA_openvla_libero_spatial_lora_step9000_lr1e4 – AI Model by TJLiA | AlphaNeural AI
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TJLiA_openvla_libero_spatial_lora_step9000_lr1e4
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OpenVLA LIBERO Spatial LoRA (step9000, lr1e-4)
这是一个 OpenVLA 在 LIBERO_spatial 任务上的 LoRA 复现权重（实验版）。
文件
adapter_config.json
adapter_model.safetensors
说明
该权重用于复现实践与流程验证。
当前实验结果显示：模型具备一定靠近目标行为，但抓取与放置稳定性仍不足。
建议在后续更长训练预算（例如 12k+）与更细评测策略下继续优化。
