LightningNO1/

J_VLA_V0_Complete

	J_VLA_v0 Task-Complete 数据集说明




	


	概览

本目录是 /public/home/zhuyuchen530/J_VLA_v0 的任务完成版副本。原数据在 蓝色方块已经放入绿色碗后，还包含机械臂撤回并接近初始位姿的较长动作。本次 转换将 episode 终点改为“任务成功已经明确可见”，不再等待机械臂完全回位。

源目录：/public/home/zhuyuchen530/J_VLA_v0 输出目录：/public/home/zhuyuchen530/J_VLA_v0_task_complete 转换脚本： /public/home/zhuyuchen530/projects/le-wm/scripts/trim_j_vla_to_task_success.py 数据格式：LeRobot v2.1 任务：Put the blue cube into the green bowl 帧率：30 FPS Episodes：20 相机：video.cam_high、video.cam_right_wrist… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/LightningNO1/J_VLA_V0_Complete.